5G를 통한 원거리 작업 | PlanHub
Par 알렉시스 르 마렉
5G로 가능해진 1ms의 지연 시간 덕분에 촉각 반응이 가능한 원거리 작업과 같은 새로운 혁신 기술을 쉽게 도입할 수 있게 되었습니다. 이를 가능하게 하는 디바이스인 Inverse3를 개발한 하플리 로보틱스를 만나보세요.
크레딧 이미지 : PlanHub
5G로 가능한 새로운 용도는 무엇인가요? 먼저 시작하기 위해 Bell과 함께 인큐베이터 Centech와 하플리 로보틱스. 왜 벨인가요? 센텍에 기부자의 일부가 된 이후, 이 운영자는 5G를 제공함으로써 하플리 로보틱스의 기술에 필요한 기술을 제공했습니다.
아이디어는 간단합니다. 정보를 전달하는 로봇을 조작하여 실시간으로 동일한 동작을 재현하는 멀리 떨어진 로봇에 정보를 전달하고 조작자에게 햅틱 리턴을 전송하는 것입니다. 햅틱 기술에 익숙하지 않더라도 휴대폰에서 항상 사용할 수 있습니다. 버튼을 터치할 때 느껴지는 진동은 햅틱 유형으로, 진동 모터가 특정 손가락과 근육을 자극하여 진동이 터치하는 버튼의 끝 부분인 손바닥에 진동이 느껴지도록 하는 것입니다.
이 햅틱 리턴을 사용하면 로봇이 원거리의 작업자에게 모든 감각을 전달할 수 있습니다. 우리는 원거리에 움푹 들어간 곳을 만들었고, 사람들은 움푹 들어간 곳과 움푹 들어간 느낌을 아주 잘 보냈습니다.
아치형 브래지어에 장착된 스타일렛
하플리 로보틱스의 개발자들은 주로 사용하기 쉬운 인터페이스를 선택했습니다. 이를 위해 그들은 사람이 스타일러스로 조작할 수 있는 스타일러스를 분기하는 로봇 브래지어를 사용합니다. 그런 다음 로봇은 우리가 조작한 정보를 멀리 떨어진 로봇에게 전송하고, 로봇은 이를 실시간으로 복제합니다. 또한 조작자의 힘을 그대로 재전송할 수 있으며, 이를 통해 발생한 조작을 원거리에서 다시 전송할 수 있습니다.
5G만이 해결할 수 있는 몇 가지 기술 요구 사항
이 기술은 몇 년 전까지만 해도 수많은 기술들이 있었지만 가능하지 않았습니다. 물론 이 분야에서 하플리 로보틱스가 가장 앞서 있는 것은 로봇이 감각을 인식하고 조작자의 힘을 그대로 재현할 수 있는 코드입니다. 그러나 전송되는 데이터의 양과 1 밀리 초 미만의 응답 시간 의무가 문제가되었습니다. 4G 또는 인터넷을 통해 이러한 정보를 원거리로 전송하면 응답 시간이 0.2초에서 0.3초 사이로 매우 길어질 수 있습니다. 5G만이 현재 1밀리초의 응답 시간을 제공할 수 있습니다.
또 다른 문제는 이미지를 전송하는 데 필요한 데이터의 양입니다. 이 기술을 사용하려면 먼저 하늘에서 일어나는 일을 잘 구별해야 합니다. 그래서 하플리 로보틱스는 4K 해상도를 선택했습니다. 하지만 여기서는 영화처럼 초당 24장의 이미지가 아니라 콘솔 비디오 게임처럼 초당 60장의 이미지가 아니라 초당 240장의 이미지를 사용합니다. 이는 초당 100Mbit의 속도로 전송되는 데이터 볼륨을 나타냅니다.
원거리 명령의 혁명?
이 기술의 또 다른 간단한 응용 프로그램을 사용하면 드론을 원거리에서 제어 할 수 있습니다. 드론을 습관적인 명령어로 제어하는 것보다 훨씬 더 자연스러운 방식으로 드론을 제어할 수 있으며, 심지어 2000달러가 넘는 드론에 대해서도 사용할 수 있습니다. 조종, 하강, 포즈 취하기 등 모든 것이 매우 간단하지만 초보자도 쉽게 배울 수 있습니다.
좋은 소식은 드론을 제어하는 기술이 더 이상 필수적이지 않다는 것입니다. 5G 연결이 필수인 경우 드론을 조종할 수 있는 기체에는 2019년 출시된 6코어 프로세서인 Ryzen 5 3600과 비디오 압축을 보장하는 RTX 3090Ti 그래픽 카드가 장착되어 있어야 합니다. 따라서 초당 240개 이상의 이미지가 아닌 초당 60개의 이미지로 충분합니다. 모든 경우에 주문자를 소형화하고 더 높은 성능의 프로세서를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 그래픽 측면에서 볼 때, 성능 면에서는 Nvidia의 RTX 3090Ti보다 훨씬 더 뛰어난 성능으로 대부분의 게임 환경에서 그래픽 카드에 최대 성능을 보장합니다. 이 기술은 향후 커머스에서 사용할 수 있는 필수적인 기술이지만, 전문가들이 채택하는 데는 큰 영향을 미치지 않을 것입니다.
그리고 이것은 데뷔작이 아닙니다!
하플리 로보틱스가 지느러미에 도달하기까지 남은 작업은 아직 남아 있지만, 지금까지 다른 영역에서 살펴본 것처럼 우리가 소개한 것은 아직 완성되지 않은 기술이 아닙니다. 모든 기능은 이미 매우 잘 작동하며 기술적으로도 매우 앞서 있습니다. 몇 가지 작은 문제가 있지만 이것은 모든 개발중인 기술에 대한 일반적인 사항입니다. 실시간 및 무감각 거리 조작은 이제 더 이상 불가능하지 않으며 실제로 작동합니다!
