유니티의 독점적인 햅틱 어드밴스드 로보틱스 플랫폼(H.A.R.P.)이 실제로 작동하는 모습을 확인하세요.

직관적인 입력으로 6-DOF 움직임을 녹화하고 재생하여 로봇 솔루션의 배포 속도를 높일 수 있습니다.

이 데모는 압력 감지가 표면과 텍스처를 정확하게 렌더링하여 로봇 제어를 향상시키는 방법을 보여줍니다. 스펀지와 상호 작용하여 부드러운 재질 접촉을 시뮬레이션하여 더욱 몰입감 있고 정밀한 원격 조작 경험을 제공합니다.

산업용 도장 및 코팅 작업 중 화학물질 노출 위험을 없애기 위해 Haply의 Inverse3 햅틱 컨트롤러와 6DOF 로봇 팔이 어떻게 함께 작동하는지 알아보세요. 이 데모에서는 기술자가 직관적인 3D 제어를 통해 스프레이 건을 원격으로 작동하며 직접 접촉할 필요도 없고 PPE도 필요하지 않습니다.

곧 알게 되실 겁니다:

- 위험 지역 외부에서 실시간 원격 운영

- Inverse3를 사용한 완전한 6DOF 로봇 조작

- 다양한 작업 설정에 원활하게 적응

- 전문가 워크플로우의 기록 및 재생 자동화

이 솔루션은 작업자를 보호하고 일관된 고품질의 결과를 보장합니다. 항공우주, 자동차, 제조업 등에 이상적입니다.

Haply의 맞춤형 햅틱 핸들이 로봇 공학, 시뮬레이션 및 원격 조작에 어떻게 적응형 다중 입력 제어 기능을 제공하는지 살펴보세요. 이 개념 증명 데모는 아날로그 트리거, 디지털 버튼이 있는 조이스틱, 스크롤 휠이 있는 완전히 사용자 지정 가능한 컨트롤러를 특징으로 하며, 모두 Inverse3 햅틱 장치를 통해 실시간 상호작용 및 포스 피드백에 매핑됩니다.

복잡한 훈련 시뮬레이션을 구축하든 원격 조작에서 로봇 그리퍼를 미세 조정하든, Haply는 제어와 피드백을 하나의 완벽한 솔루션에 결합하여 정확한 요구 사항에 맞는 핸들을 설계할 수 있습니다.

Inverse3 및 HARP 소프트웨어로 납땜을 자동화하세요.

정밀한 움직임을 기록하고 재생하여 일관된 핸즈프리 PCB 제작이 가능합니다.

항공우주기술센터(CTA)가 햅리 로보틱스의 Inverse3 햅틱 컨트롤러와 UR10 로봇 팔을 결합한 획기적인 하이브리드 솔루션으로 산업용 도장 작업을 어떻게 혁신했는지 알아보세요. 이 솔루션은 안전성을 개선하고 효율성을 높이며 다품종 소량 생산에서 고품질의 결과를 보장합니다.

동영상을 통해 이 기술이 어떻게 작업자의 부담을 줄이고, 원격 전문가 감독을 가능하게 하며, 안전 규정 준수를 간소화하는지 알아보세요.

PCB에 작은 부품을 수동으로 배치하는 작업은 어렵고 시간이 많이 소요될 수 있습니다. Haply의 Inverse3 및 HARP 소프트웨어는 경험이 적은 작업자라도 로봇 시스템을 직관적으로 정밀하게 제어할 수 있도록 하여 이 프로세스를 간소화합니다.

작업자는 실시간으로 움직임을 조정하여 부품을 정확하게 배치함으로써 오류를 줄이고 생산 효율성을 개선할 수 있습니다.

햅틱 디바이스가 작업에 맞게 모양을 바꿀 수 있다면 어떨까요?

이 동영상에서는 스타일러스 그립부터 초음파 프로브, 조이스틱 컨트롤에 이르기까지 Inverse3를 위한 Haply의 모듈식 핸들 에코시스템을 소개합니다. 각 핸들은 다음과 같은 애플리케이션에서 사실감과 정밀도를 높이기 위해 특별히 제작되었습니다:

- 수술 및 의료 시뮬레이션

- 산업용 원격 운영

- 로보틱스 제어 및 몰입형 교육

인체공학적 디자인, 아날로그 입력, CAD 프로토타이핑, 실제 시뮬레이션을 모두 Inverse3의 고충실도 햅틱 플랫폼으로 구현할 수 있습니다. 안전, 기술 전수, 작업 정확성 등 어떤 설계를 하든 이 시스템은 사용자에게 맞게 조정됩니다.

Inverse3는 로봇 제어를 간소화하도록 설계된 햅틱 입력 장치입니다. 이 비디오에서는 이 장치가 어떻게 Mecademic의 Meca500 로봇 팔을 안내, 기록, 훈련하여 제조 분야의 반복적인 작업을 자동화하는지 보여줍니다.

Inverse3를 사용하면 기술자가 접착 헤드와 주차 자석을 효율적으로 제어하여 수작업을 줄이고 워크플로우 효율성을 개선할 수 있습니다. 초기 안내가 끝나면 로봇 팔이 독립적으로 작업을 수행하므로 기술자는 다른 중요한 작업에 집중할 수 있습니다.

주요 기능:

• 햅틱 입력을 통한 직관적인 로봇 프로그래밍

• 자동화를 위한 AI 기반 교육

• 원격 제어를 위한 원격 작업

• 산업용 애플리케이션을 위한 맞춤형 자동화

완전한 6-DOF 모션으로 로봇 트윈을 제어하는 직관적인 방법을 제공하기 위해 Inverse3는 MoveIt과 함께 3D 공간에서 정밀한 이동과 회전을 가능하게 합니다.

실시간 움직임을 통해 웨이포인트를 빠르게 기록하면서 로봇을 자연스럽게 안내할 수 있습니다. 포스 피드백과 햅틱 신호를 통해 정밀도와 제어력을 향상시켜 로봇 프로그래밍의 효율성을 높일 수 있습니다.

설정은 간단합니다. USB-C와 전원 케이블을 연결하고 Inverse3를 보정한 다음 스타일러스를 짐벌에 부착하기만 하면 됩니다. 전원이 켜지면 스타일러스가 부드럽고 정밀한 모션 입력을 위한 준비가 완료됩니다.

사람과 같은 손재주와 제어력으로 복잡한 작업을 손쉽게 처리하는 FlexIV 로봇 팔과 통합된 Inverse3 디바이스의 탁월한 정밀도와 직관적인 제어를 시연하는 모습을 확인해 보세요.

이 설정은 6가지 동작과 정밀한 스케일링으로 원활한 원격 조작을 가능하게 합니다. 고급 로봇 공학 애플리케이션에 적합합니다!