사용 사례
로봇공학 및
원격 조작
Haply 컨트롤러는 로봇 공학 팀에게 로봇 팔과 원격 시스템을 힘 감지 방식으로 제어할 수 있는 기능을 제공하며, 운영자와 기술 팀에게 보다 자연스러운 제어 방식을 선사합니다.
워크플로우 개요
햅틱 원격 조작을 통해 조작자는 접촉, 저항, 움직임, 위치와 같은 감각적 신호를 느끼면서 원격 로봇 시스템을 제어할 수 있습니다. 이를 통해 원격 로봇 제어가 보다 실제적이고 반응성이 뛰어난 느낌을 줍니다.
워크플로우 관련 과제
과제
조종자가 시각적 피드백과 표준 입력 장치에만 의존할 경우, 원격 로봇 시스템을 제어하기가 어려울 수 있습니다. 힘 피드백이 없으면 로봇 팔, 이동형 로봇, 드론, 자율 시스템 및 기타 원격 플랫폼 전반에 걸쳐 접촉, 저항, 움직임, 위치를 판단하기가 더 어려워질 수 있습니다.
HAPLY
Haply 조작자가 로봇 시스템으로부터 전달되는 물리적 신호를 실시간으로 느낄 수 있도록 도와주며, 이를 통해 공간 인식과 조작자의 입력이 중요한 상황에서 보다 신속한 원격 조작, 사람이 안내하는 로봇 훈련, 원격 제어 업무 흐름을 지원합니다.
적용 사례
이 워크플로우가 주로 사용되는 방법
로봇 팔 원격 조작
힘 피드백 기능을 통해 로봇 팔과 매니퓰레이터를 제어함으로써, 작업자가 원격 작업이나 정밀한 작업을 수행할 때 접촉감, 저항감, 움직임을 직접 느낄 수 있도록 합니다.
원격 시스템, 드론 및 이동형 로봇
우주 로봇 공학, 수중 검사 또는 기타 접근이 어려운 환경에서 사용되는 로봇 팔, 이동형 로봇, 드론, 자율 시스템 및 원격 플랫폼에 대한 원격 조작 워크플로를 지원합니다.
사람이 지도하는 로봇 훈련과 물리적 AI
햅틱 제어를 활용하여 작업 시연, 동작 궤적 캡처, 그립 전략 및 작업자의 보정 동작을 수행함으로써, 로봇 학습 파이프라인과 물리적 AI 워크플로우를 지원할 수 있습니다.
적용 사례
실생활에서의 활용
자주 묻는 질문
자주 묻는 질문
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힘 피드백을 통해 작업자는 로봇의 엔드 이펙터로부터 저항감, 접촉감, 질감을 느낄 수 있으며, 이는 마치 직접 작업을 수행할 때 손으로 느끼는 것과 동일한 정보입니다. 이를 통해 작업 시간, 오류율 및 인지 부하가 감소합니다.
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Inverse3 로봇 공학 연구 및 원격 조작 분야에서 흔히 Inverse3 . 기업용이나 높은 성능이 요구되는 환경에서는 Inverse3x . HARP 워크플로 자동화를 위한 기록 및 재생 기능을 HARP .
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Haply 맞춤형 개발이나 통합 방안을 모색하는 로봇 공학 팀을 지원할 Haply . 적합한 접근 방식은 용도, 하드웨어 구성 및 개발 요구 사항에 따라 달라지므로, 당사의 팀과 상담하여 적합성과 범위를 파악해 보시는 것을 권장합니다.
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네. Haply 힘 피드백, 공간 제어 또는 조작자의 입력이 중요한 로봇 팔, 이동형 로봇, 드론 및 기타 원격 시스템에 대한 원격 조작 및 원격 로봇 제어 워크플로우를 지원할 수 있습니다. 제품의 적합성은 하드웨어, 제어 환경 및 통합 요구 사항에 따라 달라집니다.
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햅틱 입력은 원격 조작 시 로봇 시스템이 인간의 동작, 촉감 및 의도를 파악하는 데 도움을 줍니다. Haply Inverse3x HARP 같은 장치는 인간이 안내하는 로봇 제어, 촉각 프로그래밍, 데이터 수집 및 물리적 AI 훈련 워크플로우를 지원할 HARP .
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