Haply , PickNikMoveItPro와 연동되는 햅틱 컨트롤러 출시 예정
Haply Inverse3 통해 작업자는 실시간 힘 피드백을 받으며 로봇을 조작할 수 있습니다. | 출처: PickNik
PickNik 이번 주 Haply 제휴를 맺고, Haply반응성이 뛰어난 Inverse3 컨트롤러를 MoveIt Pro 플랫폼에 통합했다고 밝혔다. 이를 통해 역동적인 환경에서 로봇 팔과 상호작용하고 원격 조작하는 데 있어 더욱 직관적이고 반응성이 뛰어난 방식이 가능해졌다.
Haply CEO인 콜린 갤러처는 “우리는 햅틱 기술을 단순히 로봇을 제어하는 수단으로만 보지 않고, 로봇을 가르치는 수단으로도 보고 있습니다”라고 말했습니다. Inverse3 MoveIt Pro Inverse3 통합함으로써 개발자들은 이제 정확하고 의도적인 방식으로 훈련 데이터를 수집할 수 있게 되었습니다. 이는 지능적이고 적응력이 뛰어난 로봇 시스템을 구축하는 데 있어 강력한 도구입니다.”
The Inverse3 는 가볍고 고충실도의 햅틱 장치로, 조작자가 실시간 힘 피드백을 받으면서 로봇을 직접 제어할 수 있게 해줍니다. 이 촉각 인터페이스는 단순히 원격 조작 을 더 자연스럽게 느끼게 할 뿐만 아니라, 기계 학습 분야에도 새로운 가능성을 열어준다고 PickNik .
이제, MoveIt Pro 와 Inverse3 통해 개발자들은 로봇 학습 파이프라인을 위한 고품질 훈련 데이터를 생성할 수 있다고 이 회사에 따르면에 따르면, 개발자들은 이제MoveIt Pro와 Inverse3를 활용해 로봇 학습 파이프라인을 위한 고품질 훈련 데이터를 생성할 수 있게 되었다. 여기에는 실제 인간의 동작 궤적, 그립 전략, 그리고 교정 행동을 실시간으로 캡처하는 작업이 포함된다.
파트너사들은 개발자들이 보다 직관적이고 반응성이 뛰어나며 학습이 용이한 형태의 인간-로봇 협업에 한 걸음 더 가까워질 수 있도록 지원할 것이라고 밝혔다. PickNik Inverse3 물리적 Inverse3 MoveIt Pro Pro의 계획 수립 Inverse3 결합함으로써, 사용자에게 로봇 시스템을 제어하고 훈련할 수 있는 새로운 인터페이스를 제공하는 것을 PickNik .
2015년에 '아마존 피킹 챌린지'에 참가하기 위해 설립된 PickNik 는 항공우주 부터 건설 및 물류에 이르는 다양한 산업 분야에서 정밀도와 효율성을 높이는 데 기여하는 소프트웨어를 개발해 왔습니다. 콜로라도주 볼더에 본사를 둔 이 회사는 오픈소스 로봇 운영 체제(ROS) 커뮤니티에서도 활발히 활동하고 있습니다.
Inverse3 MoveIt Pro 직관적으로 Inverse3
PickNik 개발자와 운영자에게 로컬 네트워크, 개방형 인터넷 또는 위성 연결을 통해 로봇을 원격으로 조작할 수 있는 강력한 도구를 제공하기 MoveIt Pro 개발했다고 밝혔다. 이 회사는 브라우저 기반 원격 조작, 감독형 자율 주행, 통합 모션 계획 등의 기능을 통해 제한적인 환경이나 지연 시간이 긴 환경에서도 안전하고 효율적인 제어가 가능하다고 주장했다.
Inverse3개선 사항 중 하나로, 사용자는 이제 더 쉽게 로봇이 로봇이 주변 환경과 상호작용하는 방식을 제어하고, 실시간으로 이동 경로를 조정할 수 있게 되었습니다. 또한 PickNik 따르면, 로봇이 아무리 멀리 떨어져 있더라도 복잡한 작업을 정밀하게 제어할 수 있다고 합니다.
PickNik 최고제품책임자(CPO)인 데이브 콜먼 박사는 Inverse3 처음 사용해 본 순간부터, 이 컨트롤러가 인간이 로봇에 원격 조작 지원을 제공하는 방식을 개선할 잠재력을 지녔다는 것이 분명해졌습니다”라고 말했습니다. “이 제품은 놀라울 정도로 직관적이고 반응이 빠르며, ‘인간 참여형 자율주행(human-in-the-loop autonomy)’이라는 우리의 비전과 완벽하게 부합합니다. MoveIt Pro 이 MoveIt Pro 선보일 MoveIt Pro 있게 되어 매우 기쁩니다.”
Inverse3 MoveIt Pro Pro의 결합은 다양한 응용 분야에서 로봇을 작동하도록 MoveIt Pro . 여기에는 원자력 설비 유지보수, 궤도 검사, 수중 인프라, 또는 외과 수술 연구 및 개발 등이 포함됩니다. 이 시스템의 주요 기능은 다음과 같습니다:
촉각 원격 조작: 실시간 힘 피드백을 통해 작업자는 불확실하고 역동적인 환경에서도 정밀도를 유지할 수 있습니다.
하이브리드 자율성: 운영자는 감독된 자율성을 사용하여 햅틱 입력의 안내에 따라 로봇의 결정을 미리 보고, 조정하고, 승인할 수 있습니다.
간편한 배포: PickNik 따르면, 두꺼운 클라이언트나 고사양 워크스테이션이 필요하지 않으며, 4G, 5G 또는 저대역폭 연결 환경에서도 웹 브라우저를 통해 모든 기능을 실행할 수 있다고 한다.
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