사용 사례
산업 자동화
Haply 산업 및 실험실 팀이 힘 피드백 입력과 재현 가능한 동작 재생 기능을 통해 로봇 워크플로우를 안내하고, 기록하며, 반복할 수 있도록 Haply .
워크플로우 개요
햅틱 제어를 활용한 산업 자동화를 통해 작업자는 힘 피드백 입력을 활용하여 로봇 작업 흐름을 안내하고, 훈련시키고, 기록하며, 반복할 수 있습니다. 이를 통해 원격 조작과 정밀 자동화가 보다 실제적이고 제어 가능한 느낌을 주게 됩니다.
워크플로우 관련 과제
과제
산업 및 실험실 팀은 까다로운 환경에서 정밀한 로봇 작업을 지도하고, 훈련시키며, 반복 수행해야 하는 경우가 많습니다. 유해 물질, 밀폐 공간, 도장 부스, 수중 작업, 원자력 설비 유지보수, 미세 제조, 전자기기 또는 검사 등이 포함된 작업 흐름에서는 정밀성과 작업 대상과의 거리 확보가 모두 필요할 수 있습니다.
HAPLY
Haply 힘 피드백 제어 기능과 로봇 워크플로 도구를 Haply , 작업자가 원격 조작, 실험실 자동화, 생산 워크플로 및 반복 가능한 작업 수행을 위해 정밀한 동작을 안내하고, 기록하며, 재현할 수 있도록 지원합니다.
적용 사례
이 워크플로우가 주로 사용되는 방법
위험하거나 열악한 환경에서의 원격 조작
작업자가 유해 물질, 밀폐 공간, 도장 부스, 수중 작업 현장, 원자력 시설 유지보수 현장 또는 기타 까다로운 환경에서 더 멀리 떨어져 있어야 할 수 있는 원격 제어 작업 흐름을 지원합니다.
로봇 워크플로우 기록 및 재실행
햅틱 입력과 HARP 납땜, PCB 수리, 픽 앤 플레이스, 테스트 및 기타 정밀 작업과 같은 반복 가능한 자동화 작업에 HARP 정밀한 동작을 안내, 기록 및 재현 HARP .
실험실, 생산 및 정밀 제조 워크플로우
제어된 동작, 원격 조작, 검사, 실험실 자동화, 마이크로 제조, 전자 작업 및 반복 가능한 작업 수행을 담당하는 산업 및 실험실 팀을 지원합니다.
적용 사례
실생활에서의 활용
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자주 묻는 질문
자주 묻는 질문
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Haply 산업, 실험실 및 자동화 환경에서 로봇 워크플로우를 안내, 훈련 및 반복하는 데 필요한 힘 피드백 입력을 제공할 Haply .
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네. HARP Haply 와 함께 사용할 경우, 기록 및 재생 기능과 반복 가능한 로봇 워크플로우를 HARP .
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Inverse3 일반적으로 시작점으로 Inverse3 . Inverse3x 더 까다로운 워크플로우를 Inverse3x . HARP 레코딩 및 리플레이 기능과 자동화 기능을 HARP .
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Haply 배포 환경에 따라 작업자가 위험한 작업에서 더 멀리 떨어져 있을 수 있도록 돕는 원격 및 원격 조종 워크플로를 지원할 Haply .
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Haply 팀이 로봇을 통해 작업을 수행하도록 안내하고, 사람이 안내한 동작을 기록하며, 반복 가능한 동작을 재현하고, 보다 진보된 자동화 및 물리적 AI 훈련 워크플로우를 뒷받침할 수 있는 작업 데이터를 수집할 수 있도록 지원함으로써 산업 자동화 워크플로우를 Haply .
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