HAPLY , SIGGRAPH 에서 NVIDIA 활용한 실시간 물리적 AI 및 원격 조작 시연 공개
에서 SIGGRAPH 에서, Haply 팀은 는 로봇 공학, 시뮬레이션, 물리적 AI의 미래를 선보일 예정이며, NVIDIA , NVIDIA Sim, 및 NVIDIA 플랫폼을 기반으로 한 실습 시연을 통해 로봇공학, 시뮬레이션, 물리적 AI의 미래를 선보일 예정입니다. 부스728번 부스를 방문하여 Haply Inverse3X 실제 Kinova 로봇 팔을 통해 직관적인 햅틱 기술과 강력한 시뮬레이션이 어떻게 융합되는지 직접 체험해 보시기 바랍니다.
이 모든 것의 핵심에는 지능형 로봇 공학을 위한 차세대 아키텍처인 ‘3대 컴퓨터 솔루션’이 있습니다:
● 휴먼 워크스테이션(Human Workstation) – NVIDIA GPU를 탑재한 데스크톱 또는 노트북으로, 실시간 햅틱 상호작용, 고충실도 시뮬레이션, 몰입형 3D 그래픽을 위한 사용자 포털 역할을 합니다. 이 워크스테이션은 아이작 심(Isaac Sim)의 첨단 물리 모델링을 통해 구현된 안정적이고 저주파의 햅틱 상호작용이라는 세계 최초의 기술을 제공하여, 사용자가 복잡하고 대역폭이 낮은 환경에서도 전례 없는 현실감으로 가상 물체를 느낄 수 있게 해줍니다.
● 디지털 브레인 – 제공: NVIDIA Isaac Sim, 옴니버스(Omniverse) 및 NVIDIA 를 기반으로 하는 이 디지털 브레인은 시뮬레이션, AI 훈련, 그리고 실제 환경과의 디지털 트윈 동기화를 조율하며리스트 렌더링 및 실제 물리물리 법칙을 바탕으로 시뮬레이션, AI 훈련 및 디지털 트윈 동기화를 조율합니다. 이를 통해 풍부한 데모 데이터 수집, 모방 학습, 인간 참여형 강화 학습이 가능하며, NVIDIA GROOT와 같은 모델은 고수준의 행동 제어를 제공합니다. 이러한 NVIDIA 결합함으로써 개발자는 합성 데이터와 실제 데이터를 융합하여 학습 주기를 가속화하는, 확장 가능하고 고속의 로봇 개발용 지능형 파이프라인을 구축할 수 있습니다.
● 피지컬 마치네 – 진짜 t로봇로봇로, Kinova 암과 같은 실제로봇으로, NVIDIA 및 시뮬레이션 스택을 통해 훈련 및 안내되며, HaplyInverse3X 통해 직관적으로 제어할 수 있습니다. 이 시스템은인간의 동작과 힘 입력을 실시간으로 포착하여 촉각 프로그래밍, 적응형 행동, 그리고 물리적 세계와 디지털 세계 간의 매끄러운 미러링을 가능하게 합니다
이 시스템을 통해 사용자는 로봇을 직관적으로 제어하고, 모방 학습을 통해 AI 모델을 훈련하며, 물리적으로 사실적인 환경을 구축할 수 있으며, 이 모든 것이 실시간 반응성을 바탕으로 이루어집니다. Haply Inverse3X 이 생태계에 대한 인간의 3D 인터페이스 Inverse3X , 물리적 영역과 가상 영역 모두에서 터치, 동작 및 의도를 포착합니다.
데모 하이라이트
● 로봇 원격 조작 + 디지털 트윈 – 촉각 피드백을 통해 Kinova 로봇을 제어하는 동시에, RTX에서 실행되는 Isaac Sim 기반의 디지털 트윈을 실시간으로 확인할 수 있습니다.
NVIDIA 및 소프트웨어를 활용하는 이 시스템은 최대 10kHz의 속도로 복잡한 운동학 및 햅틱 계산을 수행하여, 실감 나는 상호작용과 최소한의 지연 시간을 보장합니다.
Haply 공동 창립자인 콜린 갤러처(Colin Gallacher)는 “우리는 NVIDIA‘Three Computer Solution’을 위한 3D 인간 인터페이스입니다.”라고 말했습니다. “가상 세계를 조형하든, 로봇을 프로그래밍하든, 촉각을 통해 AI를 훈련하든, 우리는 공간적 상호작용을 직관적으로 만듭니다.”
728번 부스를 방문하여 다음을 체험해 보세요:
● NVIDIA 실시간 디지털 트윈
● 원격 조종 로봇
● Isaac Sim + Omniverse 통합
● 실제 및 합성 데이터를 활용한 확장 가능한 AI 훈련
