햅틱 컨트롤러에 픽닉의 무브잇프로를 탑재한 해플리 로보틱스, 햅틱 컨트롤러 출시
해플리 로보틱스의 Inverse3 시스템을 통해 작업자는 실시간 힘 피드백을 받으면서 로봇을 조작할 수 있습니다. | 출처: 픽닉 로보틱스
픽닉 로보틱스는 이번 주에 하플리 로보틱스와 파트너십을 맺고 하플리의 반응형 Inverse3 햅틱 컨트롤러를 무브잇 프로 개발자 플랫폼에 도입했다고 밝혔습니다. 그 결과 역동적인 환경에서 로봇 팔과 상호 작용하고 원격으로 조작할 수 있는 보다 직관적이고 반응성이 뛰어난 방법이 탄생했습니다.
"저희는 햅틱을 단순히 로봇을 제어하는 방법이 아니라 로봇을 가르치는 방법으로 보고 있습니다."라고 Haply Robotics의 CEO인 Colin Gallacher는 말합니다. "Inverse3와 MoveIt Pro를 통합함으로써 개발자는 이제 정밀하고 의도적으로 훈련 데이터를 수집할 수 있습니다. 이는 지능형 적응형 로봇 시스템을 구축하기 위한 강력한 도구입니다."
The Inverse3 는 가볍고 충실도가 높은 햅틱 장치로, 작업자가 실시간 힘 피드백을 받으면서 로봇을 직접 조작할 수 있습니다. 이 촉각 인터페이스는 단순히 원격 조작 더 자연스러운 느낌을 줄 뿐만 아니라 머신 러닝의 새로운 문을 열었다고 PickNik은 말합니다.
이제 무브잇 프로 및 Inverse3를 통해 개발자는 로봇 학습 파이프라인을 위한 고품질 학습 데이터를 생성할 수 있습니다. 회사. 여기에는 실제 사람의 동작 궤적, 파악 전략 및 수정 동작을 실시간으로 캡처하는 것이 포함됩니다.
두 파트너는 개발자들이 보다 직관적이고 반응성이 뛰어나며 가르칠 수 있는 형태의 인간과 로봇 협업에 한 걸음 더 가까워질 수 있을 것이라고 말했습니다. 픽닉은 인버스3의 물리적 피드백과 무브잇 프로의 계획 지능을 결합하여 사용자에게 로봇 시스템을 제어하고 훈련할 수 있는 새로운 인터페이스를 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다.
2015년에 설립된 아마존 피킹 챌린지를 위해 2015년에 설립된 PickNik Robotics는 다음과 같은 산업 분야에서 정밀도와 효율성을 개선하는 소프트웨어를 개발했습니다. 항공 우주 항공우주부터 건설 및 물류에 이르기까지 다양한 산업 분야에서 정밀도와 효율성을 향상시키는 소프트웨어를 개발했습니다. 콜로라도주 볼더에 본사를 둔 이 회사는 오픈 소스 로봇 운영 체제(ROS) 커뮤니티에서도 활발히 활동하고 있습니다.
Inverse3로 더욱 직관적인 MoveIt Pro
픽닉 로보틱스는 개발자와 운영자에게 로컬 네트워크, 개방형 인터넷 또는 위성 링크를 통한 원격 로봇 조작을 위한 강력한 도구를 제공하기 위해 무브잇 프로를 구축했다고 밝혔습니다. 브라우저 기반 원격 조작, 감독된 자율성, 통합 모션 계획과 같은 기능을 통해 제약이 있거나 지연 시간이 긴 환경에서도 안전하고 효율적인 제어가 가능하다고 주장했습니다.
Inverse3의 업그레이드 중 사용자는 이제 더 쉽게 다음을 수행할 수 있습니다. 제어 로봇과 환경의 상호작용을 더욱 쉽게 제어하고 궤적을 즉시 조정할 수 있습니다. 또한 로봇이 아무리 멀리 떨어져 있어도 복잡한 작업을 정밀하게 제어할 수 있다고 PickNik은 말합니다.
픽닉 로보틱스의 최고 제품 책임자인 데이브 콜먼 박사는 "인버스3를 처음 사용해 본 순간, 이 컨트롤러가 인간이 로봇에게 원격 지원을 제공하는 방식을 개선할 수 있는 잠재력이 있다는 것을 알 수 있었습니다."라고 말합니다. "이 컨트롤러는 매우 직관적이고 반응성이 뛰어나며 휴먼 인 더 루프 자율성이라는 우리의 비전에 완벽하게 부합합니다. 무브잇 프로 사용자에게 이 기능을 제공하게 되어 기쁩니다."
Inverse3와 MoveIt Pro의 조합은 다양한 애플리케이션에서 로봇을 작동하도록 설계되었습니다. 여기에는 원자력 유지보수, 궤도 검사, 수중 인프라 또는 수술 연구 및 개발이 포함됩니다. 기능은 다음과 같습니다:
촉각 원격 조작: 실시간 힘 피드백을 통해 작업자는 불확실하고 역동적인 환경에서도 정밀도를 유지할 수 있습니다.
하이브리드 자율성: 운영자는 감독된 자율성을 사용하여 햅틱 입력의 안내에 따라 로봇의 결정을 미리 보고, 조정하고, 승인할 수 있습니다.
간편한 배포: 두꺼운 클라이언트나 하이엔드 워크스테이션이 필요하지 않으며 4G, 5G 또는 저대역폭 링크를 통해서도 웹 브라우저에서 모든 것을 실행할 수 있다고 PickNik은 설명합니다.
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