소프트 터치 시뮬레이션: 해플리 로보틱스와 메커니컬을 활용한 스폰지 포스 피드백

이 데모는 압력 감지가 표면과 텍스처를 정확하게 렌더링하여 로봇 제어를 향상시키는 방법을 보여줍니다. 스펀지와 상호 작용하여 부드러운 재질 접촉을 시뮬레이션하여 더욱 몰입감 있고 정밀한 원격 조작 경험을 제공합니다.

Inverse3 + UR10을 사용한 산업용 도장용 로봇 원격 작업