소프트 터치 시뮬레이션: 해플리 로보틱스와 메커니컬을 활용한 스폰지 포스 피드백

이 데모는 압력 감지가 표면과 텍스처를 정확하게 렌더링하여 로봇 제어를 향상시키는 방법을 보여줍니다. 스펀지와 상호 작용하여 부드러운 재질 접촉을 시뮬레이션하여 더욱 몰입감 있고 정밀한 원격 조작 경험을 제공합니다.

Inverse3를 통한 로봇 제어 및 자동화