5G를 통한 원거리 작업 | PlanHub
알렉시스 르 마레크
5G 덕분에 가능해진 1ms의 지연 시간은 햅틱 피드백을 동반한 원격 실시간 조작과 같은 혁신적인 신기술의 가능성을 열어줍니다. 이러한 놀라운 성과를 가능하게 한 장치인 Inverse3 개발한 Haply 만나봅니다.
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5G를 통해 어떤 새로운 활용 방식이 가능해질까요? 이에 대한 개요를 알아보기 위해, 우리는 Centech 인큐베이터에서 Bell 및 Haply 함께 만남의 자리를 가졌습니다. 왜 Bell일까요? Bell은 Centech의 후원사 중 하나일 뿐만 아니라, Haply 기술에 필요한 5G 서비스를 제공하고 있기 때문입니다.
아이디어는 간단합니다. 정보를 전달하는 로봇을 조작하여 실시간으로 동일한 동작을 재현하는 멀리 떨어진 로봇에 정보를 전달하고 조작자에게 햅틱 리턴을 전송하는 것입니다. 햅틱 기술에 익숙하지 않더라도 휴대폰에서 항상 사용할 수 있습니다. 버튼을 터치할 때 느껴지는 진동은 햅틱 유형으로, 진동 모터가 특정 손가락과 근육을 자극하여 진동이 터치하는 버튼의 끝 부분인 손바닥에 진동이 느껴지도록 하는 것입니다.
이 햅틱 리턴을 사용하면 로봇이 원거리의 작업자에게 모든 감각을 전달할 수 있습니다. 우리는 원거리에 움푹 들어간 곳을 만들었고, 사람들은 움푹 들어간 곳과 움푹 들어간 느낌을 아주 잘 보냈습니다.
아치형 브래지어에 장착된 스타일렛
Haply Robotics의 개발자들은 사용하기 쉬운 인터페이스를 채택했습니다. 이를 위해, 그들은 로봇 팔에 스타일러스를 연결하여 마치 일반 펜처럼 조작할 수 있도록 했습니다. 그러면 우리 로봇은 사용자의 조작 정보를 원격지에 있는 로봇으로 전송하고, 원격 로봇은 이를 실시간으로 재현합니다. 이를 통해 조작자의 힘을 완벽하게 전달함으로써, 원격에서도 수행된 조작을 직접 느낄 수 있게 해줍니다.
5G만이 해결할 수 있는 몇 가지 기술 요구 사항
3년 전만 해도 여러 기술적 이유로 인해 이러한 기술은 실현 불가능했습니다. 물론, Haply 이 분야에서 거두고 있는 엄청난 진전은 로봇이 감각을 재현하고, 조작기의 힘을 그대로 재현하면서 이를 조작할 수 있게 해주는 코드 덕분입니다. 그러나 문제는 전송되는 데이터의 양과 1밀리초 미만의 응답 시간을 보장해야 한다는 점에 있었습니다. 4G나 인터넷을 통해 이러한 정보를 원격으로 전송할 경우, 응답 시간이 0.2~0.3초 사이로 너무 오래 걸릴 것입니다. 현재 1밀리초의 응답 시간을 제공할 수 있는 것은 5G뿐입니다.
또 다른 요건은 이미지를 전송하는 데 필요한 데이터 양에서 비롯됩니다. 이러한 기술을 적용하려면 우선 화면에서 어떤 동작이 이루어지고 있는지 명확히 구분해야 합니다. 이에 Haply 4K 해상도를 채택했습니다. 하지만 여기서 말하는 것은 영화에서처럼 초당 24프레임도, 콘솔 비디오 게임에서처럼 초당 60프레임도 아닌, 초당 240프레임입니다. 이는 초당 100 Mbit의 속도로 전송되는 데이터 양에 해당합니다.
원거리 명령의 혁명?
이 기술의 또 다른 간단한 응용 프로그램을 사용하면 드론을 원거리에서 제어 할 수 있습니다. 드론을 습관적인 명령어로 제어하는 것보다 훨씬 더 자연스러운 방식으로 드론을 제어할 수 있으며, 심지어 2000달러가 넘는 드론에 대해서도 사용할 수 있습니다. 조종, 하강, 포즈 취하기 등 모든 것이 매우 간단하지만 초보자도 쉽게 배울 수 있습니다.
좋은 소식은 드론을 제어하는 기술이 더 이상 필수적이지 않다는 것입니다. 5G 연결이 필수인 경우 드론을 조종할 수 있는 기체에는 2019년 출시된 6코어 프로세서인 Ryzen 5 3600과 비디오 압축을 보장하는 RTX 3090Ti 그래픽 카드가 장착되어 있어야 합니다. 따라서 초당 240개 이상의 이미지가 아닌 초당 60개의 이미지로 충분합니다. 모든 경우에 주문자를 소형화하고 더 높은 성능의 프로세서를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 그래픽 측면에서 볼 때, 성능 면에서는 Nvidia의 RTX 3090Ti보다 훨씬 더 뛰어난 성능으로 대부분의 게임 환경에서 그래픽 카드에 최대 성능을 보장합니다. 이 기술은 향후 커머스에서 사용할 수 있는 필수적인 기술이지만, 전문가들이 채택하는 데는 큰 영향을 미치지 않을 것입니다.
그리고 이것은 데뷔작이 아닙니다!
Haply 목표를 달성하기 위해서는 아직 해야 할 일이 남아 있지만, 이번에 소개된 기술은 과거 다른 분야에서 보았던 것처럼 미완성된 기술이 아닙니다. 모든 기능이 이미 매우 원활하게 작동하며, 기술적으로도 상당히 발전된 수준입니다. 몇 가지 사소한 버그가 있긴 했지만, 이는 개발 중인 모든 기술에서 흔히 볼 수 있는 현상입니다. 그럼에도 불구하고, 지연 시간 없이 실시간으로 원격 조작이 드디어 가능해졌으며, 실제로 잘 작동하고 있습니다!
발췌문:
지연 시간 없이 실시간으로 원격 조작이 드디어 가능해졌으며, 실제로 잘 작동합니다!
