Heise Online, Haply 함께 터치 기반 로봇 제어 기술 탐구

Heise Online은 CES 2026에서 Haply 소개하며, 당사의 Inverse3 인터페이스가 인간 조작자와 디지털 또는 로봇 시스템 사이에 보다 직접적인 연결을 어떻게 구축할 수 있는지 강조했습니다.

이번 보도는 기존의 입력 장치와 진정한 힘 피드백 인터페이스의 차이점을 보여주었습니다. 당사의 햅틱 기술은 단순히 컴퓨터나 로봇에 움직임 명령을 전송하는 데 그치지 않고, 사용자에게 물리적 정보를 되돌려줄 수도 있습니다.

햅틱 로봇 제어란 무엇인가요?

로봇 제어 시스템을 통해 작업자는 인터페이스를 통해 기계를 조작할 수 있습니다.

많은 시스템에서 조작자는 버튼, 조이스틱, 화면 또는 카메라 영상을 활용합니다. 이러한 제어 수단은 로봇이 어디로 이동해야 하는지는 전달할 수 있지만, 로봇이 물리적으로 어떤 상황을 겪고 있는지에 대한 정보는 제한적으로만 제공할 수 있습니다.

당사의 햅틱 인터페이스는 해당 제어 루프에 힘 피드백을 추가할 수 있습니다.

사용자가 장치를 움직이면 로봇이나 시뮬레이션이 의도된 움직임을 따라갑니다. 접촉이나 저항이 발생하면 시스템은 해당 정보를 인터페이스를 통해 느껴지는 힘으로 변환할 수 있습니다.

이를 통해 작업자와 기계 간의 유대감이 더욱 강화됩니다.

3차원 움직임 및 힘 피드백

Inverse3 3차원 입력 및 프로그래밍 가능한 힘 피드백을 위해 Inverse3 .

기존 마우스와 달리, 이 장치는 3차원 작업 공간 내에서 이동이 가능합니다. 그러면 애플리케이션은 사용자의 위치와 상호작용에 따라 힘을 가해 반응할 수 있습니다.

사용 용도에 따라 사용자는 다음과 같은 느낌을 받을 수 있습니다:

• 가상 표면과의 접촉

• 디지털 경계에서 비롯된 저항

• 시뮬레이션된 강성의 변화

• 로봇 상호작용에 의해 발생하는 힘

• 정해진 경로를 따라 안내

이러한 동작은 애플리케이션과 당사의 햅틱 인터페이스가 전체 시스템에 통합되는 방식에 따라 제어됩니다.

신체적 피드백이 중요한 이유

로봇 제어에 있어 시각 정보는 필수적이지만, 상호작용의 모든 측면을 전달해 주지는 못할 수도 있다.

조작자는 로봇 공구가 물체에 도달한 것은 알 수 있더라도, 얼마나 세게 누르고 있는지는 알 수 없을 수도 있습니다. 카메라는 움직임을 보여줄 수는 있지만, 물리적 저항은 접촉이나 장애물에 대한 추가적인 정보를 제공할 수 있습니다.

힘 피드백은 또 다른 소통 수단을 제공합니다.

이는 원격 조작, 로봇 공학 연구, 원격 조작, 실험실 자동화, 산업 제어, 기술 훈련, 시뮬레이션 및 인간 주도형 로봇 학습 분야의 연구 개발을 뒷받침할 수 있습니다.

햅틱 기술은 카메라, 센서 또는 운영자의 판단을 대체하지 않습니다. 이는 정보를 물리적으로 전달함으로써 이를 보완합니다.

로봇 제어와 시뮬레이션의 연계

로봇 공학 개발에서 시뮬레이션의 중요성이 점점 더 커지고 있다.

이를 통해 팀은 통제된 디지털 환경에서 상호 작용을 테스트하고, 워크플로를 구축하며, 시연을 반복할 수 있습니다. 햅틱 인터페이스와 결합될 경우, 시뮬레이션은 운영자에게 물리적 피드백을 제공할 수도 있습니다.

당사의 기술은 호환 가능한 시뮬레이션 및 로봇 제어 환경에 통합될 수 있어, 사용자는 시스템으로부터 프로그래밍된 힘을 받으면서 상호작용을 주도할 수 있습니다.

이를 통해 로봇 제어, 훈련 및 인간-기계 협업에 대한 새로운 접근 방식을 모색할 기회가 마련됩니다.

보다 직관적인 로봇 인터페이스 개발

로봇이 점점 더 복잡한 환경으로 진출함에 따라, 사람들이 로봇을 제어하고 훈련시키는 방식이 더욱 중요해질 것입니다.

Haply 조작자가 상호작용을 통해 물리적 정보를 얻으면서도 자연스러운 3차원 움직임을 활용할 수 있는 인터페이스를 개발하고 있습니다.

움직임과 힘 피드백을 결합한 당사의 햅틱 시스템은 사람들이 로봇이 어디로 움직이고 있는지뿐만 아니라, 로봇이 환경과 어떻게 상호작용하고 있는지도 이해하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

Heise Online의 원본 기사 보기

이 페이지는 Heise Online이 CES 2026에서 Haply Robotics와 Inverse3 인터페이스에 대해 보도한 내용을 요약한 것입니다.

원본 출처

https://social.heise.de/@heiseonlineenglish/115852675678281337

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